舷梯的起重機設計，是設計起重機的基本依據。主要技術參數有：起重量、起升高度、幅度、機構工作速度、生產率，回轉半徑、起重力矩。起重機正常水箱工作時允許一次起升的大質量稱為額定起重量。單位為噸(t)或千克(kg)。舷梯主要包括液壓吊，食品吊，機艙吊，小吊。
1、液壓吊：吊機由筒體、油箱、吊臂、回轉機構、起升機構及變幅機構組成。重要機構如減速機、電動機、齒輪泵、比例閥、馬達。
2、食品吊：吊機為移式、帶有兩臺起升裝置的單梁船用起重設備，安裝在船舶的尾部．主要用于吊裝船員供應品及船用設備．本機采用平移梁式結構，起升機構裝在平移梁上。
3、機艙吊：吊機用于船舶內機艙的維修維護，由縱向移動和橫向移動梁、HM-C型電動葫蘆、縱向和橫向移動的驅動系統組成。 吊機的起升和行走馬達采用錐形轉子電機；工字梁下方安裝有齒條，保證電機自鎖時整體機構能夠及時制動，不產生滑移起。
4、小吊：吊機用于船舶起吊船舶用品，如作為燃油管吊，蘇伊士運河燈吊，泵艙吊，舵機艙吊。也可用做小型船舶的吊貨設備，吊機線條流暢簡潔；型號多樣；具有安全可靠、操作簡便、防潮耐腐蝕、無噪音且易維護等點。
舷梯主要包括crane（克令吊）和derrick（吊桿），吊桿一般分為輕型吊桿（SWL小于10噸）和重型吊桿（大于10噸），吊桿主要由起重柱、吊桿裝置和起貨機組成，起重柱（也可以說是桅桿）固定在甲板上不能動，和船首的桅桿類似，吊桿的支撐座就在起重柱的下部，和吊機大的不同就是吊桿的旋轉和方向都是需要鋼索來控制的，分為吊貨索、穩索、千斤索等。
